1. Хавхлагын гол угсрах үйл явц дахь хүндрэлүүд
Энэхүү судалгаанд бусад автомат угсралтын системийн дизайны туршлагыг шингээж авсны дараа одоо байгаа хагас автомат угсралтын системд дүн шинжилгээ хийж, системийн механик хэсгийг бүрэн загварчилсан загвар дээр үндэслэн боловсруулсан болно.хавхлагын цөмугсрах үйл явц. Системийн дизайны төлөвлөгөөнд бид найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд механик эд ангиудыг боловсруулахад тохиромжтой, зардлыг багасгах, эд ангиудыг угсрах ажлыг хялбар, хялбар болгох, системийг тодорхой хэмжээгээр нээлттэй, өргөтгөх чадвартай болгохыг эрмэлздэг. системийн үр ашиг. , мөн системийн зардлын гүйцэтгэлийг сайжруулах сайн суурийг тавих.
TheхавхлагаголУгсрах систем нь механик бүтцийн дизайны хувьд үндсэндээ гурван хэсэгт хуваагддаг: ажлын ширээний зүүн дээд буланд угсрах хоёр хэсэг, зүүн доод буланд гурван угсрах хэсэг, ажлын ширээний хэсгийн баруун талд долоон угсрах хэсэг. . Хоёр хэсэгтэй угсралтын техникийн хүндрэл нь битүүмжлэх цагирагийн дугуй хэлбэрийг хэрхэн хангахад оршино. Зүсэх явцад энэ нь ирний тэнхлэгийн шахалтын хүчинд өртөх тул хэв гажилтанд амархан ордог. Хоёрдугаарт, угсрах явцад дамжуулах хэрэгслийн бүрэлдэхүүн хэсэг дээр судалтай саваа илэрсэн үед чичиргээний тусламжтайгаар хаалганы голын янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд шигших, угсрах ажлыг хийх шаардлагатай. Тиймээс бүрэлдэхүүн хэсэг бүр нь угсрах холбоос болохын тулд тохирох байрлалд ордог. Үйл явцын хүндрэл нь үүнд оршдог. Дээрх асуудлууд нь энэ үе шатанд хавхлагын үндсэн угсралтын гэмтэлтэй бүтээгдэхүүний хэмжээ нэмэгдэх гол шалтгаан юм. Үүний үндсэн дээр энэхүү баримт бичиг нь хавхлагын гол угсралтын үйл явцыг оновчтой болгож, хавхлагын үндсэн угсралтын мэргэшлийн түвшинг дээшлүүлэхийн тулд чанарын хяналтын системийг нэмж оруулсан болно.
2. Ухаалаг хавхлагын үндсэн угсралтын схем
Үйлдлийн интерфейс ба PLC нь логик хяналтын хэсгийг бүрдүүлдэг бөгөөд илрүүлэх систем болон PLC нь угсралтын системийн төлөвийн өгөгдлийг цуглуулж, хяналтын дохиог гаргах хоёр талын мэдээллийн урсгалтай байдаг. Гүйцэтгэх хэсгийн хувьд хөтөч системийг PLC гаралтын хэсгээс шууд удирддаг. Гарын авлагын тусламж шаарддаг тэжээлийн системээс бусад тохиолдолд энэ систем дэх бусад процессууд нь ухаалаг угсралтыг хэрэгжүүлсэн. Мэдрэгчтэй дэлгэцээр дамжуулан хүн-компьютерийн сайн харилцааг бий болгодог. Механик дизайн дахь үйл ажиллагааны тав тухыг харгалзан хаалганы голыг байрлуулах хайрцаг нь мэдрэгчтэй дэлгэцтэй зэрэгцэн оршдог. Илрүүлэх механизм, хаалганы голыг дээд онгойлгох үлээх бүрэлдэхүүн хэсэг, хавхлагын голын өндрийг илрүүлэх бүрэлдэхүүн хэсэг болон хоослох механизм нь эргэдэг тавцангийн багажны бүрэлдэхүүн хэсгийн эргэн тойронд тус тус байрладаг бөгөөд хаалганы гол угсралтын угсралтын шугамын үйлдвэрлэлийн зохион байгуулалтыг хэрэгжүүлдэг. Илрүүлэх систем нь үндсэн саваа илрүүлэх, суурилуулах өндрийг илрүүлэх, чанарын хяналт гэх мэтийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь материал сонгох автоматжуулалт, хавхлагын гол түгжээг хэрэгжүүлэхээс гадна угсрах үйл явцын тогтвортой байдал, өндөр үр ашигтай байдлыг хангадаг. Системийн нэгж бүрийн бүтцийг 1-р зурагт үзүүлэв.
Доорх зурагт үзүүлснээр эргэдэг тавиур нь бүх үйл явцын гол холбоос бөгөөд хавхлагын цөмийг угсрах ажлыг эргэлтийн тавцангийн хөтөчөөр гүйцэтгэдэг. Хоёр дахь илрүүлэх механизм нь угсрах бүрэлдэхүүн хэсгийг илрүүлэх үед хяналтын системд дохио илгээдэг бөгөөд хяналтын систем нь процессын нэгж бүрийн ажлыг зохицуулдаг. Нэгдүгээрт, чичиргээт диск нь хаалганы голыг сэгсэрч, оролтын хавхлагын аманд түгждэг. Эхний илрүүлэх механизм нь амжилттай суулгаагүй хавхлагын голуудыг муу материал гэж шууд шалгана. Бүрэлдэхүүн хэсэг 6 нь хавхлагын голын агааржуулалтын шаардлага хангасан эсэхийг, 7-р бүрэлдэхүүн хэсэг нь хавхлагын голын суурилуулах өндөр нь стандартад нийцэж байгаа эсэхийг илрүүлдэг. Зөвхөн дээрх гурван холбоосын шаардлага хангасан бүтээгдэхүүнийг сайн бүтээгдэхүүний хайрцагт оруулах бөгөөд эс тэгвээс тэдгээрийг гэмтэлтэй бүтээгдэхүүн гэж үзэх болно.
Ухаалаг угсралтхавхлагын цөмсистемийн дизайны техникийн хүндрэл юм. Энэ загварт гурван цилиндртэй загварыг баталсан. Гулсуурын цилиндр нь гадагшлуулах өвөрмөц байдлыг хангахын тулд гадагшлуулах урсгалыг хянадаг; Хоёрдахь цилиндр нь цоожны саваа нь гадагшлуулах нүхтэй нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулж, дараа нь цоожны саваа руу орж буй хавхлагын цөмийг дуусгахын тулд гулсуур цилиндртэй хамтран ажиллаж, дараа нь хоёр дахь цилиндр нь түгжих механизмыг бүхэлд нь түлхэж, сорохыг үргэлжлүүлнэ. цорго нь багажны ёроолд хүрэх үед хавхлагыг сорох болно. Эцэст нь, гурав дахь цилиндр түгжих механизмыг байранд нь оруулсны дараа серво мотор хавхлагын цөмийг оролтын хавхлагын ам руу илгээж хавхлагын гол угсралтыг дуусгана. Энэ процесс нь уртааш болон хажуугийн хөдөлгөөний байрлалын нарийвчлал, өвөрмөц байдлыг баталгаажуулж, хаалганы гол угсралтын техникийн хүндрэлийг сайн шийддэг..
3. Хавхлагын гол угсралтын системийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дизайн
Суулгах гол үйл явцын хувьдхавхлагын цөмхавхлага дээр хавхлагын голыг түгжих нь хавхлагын голын хөдөлгөөний байрлалын нарийвчлалд маш өндөр шаардлага тавьдаг тул үүнийг дуусгахын тулд уртааш болон хажуугийн механизмын зохицуулалт шаардлагатай. Энэ хэсгийн загварт энэ нь нэг үйлдэлд задардаг, хавхлагын голын гадагшлуулах үйлдэл, түгжих хөшүүргийн түгжих үйлдэл, хавхлагын цорго дээр хавхлагын голыг ачаалах үйлдэл юм. Түүний механик бүтцийг 2-р зурагт үзүүлэв.Зураг 2-оос харахад хавхлагын гол угсралтын механик бүтцийг гурван хэсэгт хуваадаг. Гурван хэсэг нь бие биедээ нөлөөлөхгүйгээр уялдаа холбоотой ажилладаг. Бие даасан үйл ажиллагаа дууссаны дараа цилиндр нь дараагийн угсралтын байрлал руу шилжих механизмыг түлхэж өгдөг.
Хөдөлгөөний байрлалын нарийвчлалыг хангахын тулд 1.4 мм-ийн дотор алдааг хянахын тулд цахилгаан удирдлага, механик хязгаарын иж бүрэн загварыг баталсан. Хавхлагын цөм ба хавхлагын цоргоны төв нь коаксиаль байдаг тул серво мотор нь хавхлагын цөмийг хавхлагын цорго руу жигд түлхэж чаддаг, эс тэгвээс эд ангиудыг гэмтээж болно. Механик бүтэц гацах эсвэл цахилгаан дохионы хэвийн бус импульс нь угсралтын ажилд бага зэрэг хазайлт үүсгэдэг. Үүний үр дүнд хавхлагын цөмийг угсарсны дараа агааржуулалтын гүйцэтгэл нь стандартын шаардлагад нийцэхгүй, угсралтын өндөр нь шаардлага хангаагүй бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүний эвдрэлд хүргэдэг. Системийн дизайнд энэ хүчин зүйлийг бүрэн харгалзан үзсэн бөгөөд муу бүтээгдэхүүнийг ангилахад агаарын цохилт, өндрийг илрүүлэх аргыг ашигладаг.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 9-р сарын 09-ний өдөр